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所属单位：控制科学与工程学院

申请专利人：田新诚,周乐来

专利类型：发明

申请号：201810019964.9

发明人数：2

是否职务专利：否

申请日期：2018-01-09

公开日期：2020-02-07

授权日期：2020-02-07