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专利名称：一种基于欧拉角的姿态测量算法中避免万向节死锁的方法

所属单位：控制科学与工程学院

专利类型：发明

申请号：201810026385.7

发明人数：2

是否职务专利：否

申请日期：2018-01-08

公开日期：2020-09-08

授权日期：2020-09-08

发布时间：2019-04-15