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专利名称：一种四足机器人分布式高实时性控制系统及方法

所属单位：控制科学与工程学院

专利类型：发明

申请号：202010588091.0

发明人数：3

是否职务专利：否

申请日期：2020-06-24

公开日期：2021-09-24

授权日期：2021-09-24

发布时间：2020-08-27