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专利名称：一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法

所属单位：控制科学与工程学院

专利类型：发明

申请号：202110437046.X

发明人数：4

是否职务专利：否

申请日期：2021-04-22

公开日期：2022-06-10

授权日期：2022-06-10

发布时间：2021-09-30