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专利名称：一种近距人机协作环境下机械臂规避人体方法及系统

所属单位：控制科学与工程学院

专利类型：发明

申请号：202210699792.0

发明人数：4

是否职务专利：否

申请日期：2022-06-20

公开日期：2023-09-22

授权日期：2023-09-22

发布时间：2023-10-10