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专利名称：一种基于视觉的模块化平台相对位姿估计系统

所属单位：控制科学与工程学院

专利类型：发明

申请号：202111259212.8

发明人数：4

是否职务专利：否

申请日期：2021-10-28

公开日期：2024-05-03

授权日期：2024-05-03

发布时间：2024-05-09