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专利名称：一种具备局部搜索路径优化的机器人路径规划方法及系统

所属单位：控制科学与工程学院

专利类型：发明

申请号：202411942173.5

发明人数：5

是否职务专利：否

申请日期：2024-12-27

公开日期：2025-04-11

授权日期：2025-04-11

发布时间：2025-07-18