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专利名称：一种双轮足机器人复杂地形自适应运动控制方法及系统

所属单位：控制科学与工程学院

专利类型：发明

申请号：202510724540.2

发明人数：3

是否职务专利：否

申请日期：2025-06-03

公开日期：2025-08-15

授权日期：2025-08-15

发布时间：2025-09-16