崔志伟

研究员

Hybrid vision/magnetic-force finite-time convergent neural network tracking control of electromagnetically actuated soft-tethered colonoscope robot with current constraints

发布时间：2025-04-29

• 论文名称：
  Hybrid vision/magnetic-force finite-time convergent neural network tracking control of electromagnetically actuated soft-tethered colonoscope robot with current constraints
• 发表刊物：
  IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems（中科院一区，Top期刊）
• 第一作者：
  Zhiwei Cui
• 通讯作者：
  Zheng Li
• 全部作者：
  Yehui Li,Weibing Li,Jixiu Li,Philip Wai Yan Chiu
• 是否译文：
  否
• 发表时间：
  2023-06
• 发布时间：
  2025-04-29