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崔志伟
研究员
所属院部：
人工智能学院
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Fast convergent antinoise dual neural network controller with adaptive gain for flexible endoscope robots
发布时间：2025-04-29
论文名称：
Fast convergent antinoise dual neural network controller with adaptive gain for flexible endoscope robots
发表刊物：
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems（中科院一区，Top期刊）
第一作者：
Zhiwei Cui
通讯作者：
Zheng Li
全部作者：
Jixiu Li,Weibing Li,Xue Zhang,Philip Wai Yan Chiu
是否译文：
否
发表时间：
2022-12
发布时间：
2025-04-29
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Accelerated dual neural network controller for visual servoing of flexible endoscopic robot with tracking error, joint motion, and RCM constraints
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Hybrid vision/magnetic-force finite-time convergent neural network tracking control of electromagnetically actuated soft-tethered colonoscope robot with current constraints
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