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专利名称：一种基于示范数据强化学习技术的水下航行器自主上浮控制方法
所属单位：海洋研究院
专利类型：发明
申请号：202110260783.7
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2021-03-10
公开日期：2022-03-25
授权日期：2022-03-25
发布时间：2022-03-30