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一种基于双评论家强化学习技术的水下航行器目标区域上浮控制方法

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所属单位：海洋研究院
专利类型：发明
申请号：202110262597.7
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2021-03-11
公开日期：2022-03-25
授权日期：2022-03-25

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