程吉禹

个人信息Personal Information

副研究员硕士生导师

性别：男

毕业院校：香港中文大学

学历：博士研究生毕业

学位：博士

在职信息：在职

所在单位：控制科学与工程学院

入职时间：2020-07-06

联系方式：jycheng@sdu.edu.cn

电子邮箱：jycheng@sdu.edu.cn

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承担项目

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4. 2024.01-2027.12，人机物多智能体协同决策理论及关键技术，国家自然科学基金联合基金重点项目，课题负责人，80万

3. 2022.01-2024.12，基于图神经网络的多机器人协同场景建图方法研究，国家自然科学基金青年科学基金，项目负责人，30万

2. 2022.01-2026.12，多机器人系统研究，山东大学青年学者未来计划项目，项目负责人，50万

1. 2021.01-2022.12，基于大规模非结构化环境的机器人自主导航，山东大学人才引进与培养类专项项目，项目负责人，15万（已结题）