程吉禹

个人信息Personal Information

副研究员 硕士生导师

性别:男

毕业院校:香港中文大学

学历:博士研究生毕业

学位:博士

在职信息:在职

所在单位:控制科学与工程学院

入职时间:2020-07-06

联系方式:jycheng@sdu.edu.cn


电子邮箱:jycheng@sdu.edu.cn

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