教师博客
天车安全刹车距离预测方法不到1年即获得国家发明专利授权
发布时间:2020-10-23

本课题组在国家重点研发计划支持下,开展了天车安全刹车距离的在线估计方法研究,提出了基于模型预测控制的同时防摇和刹车距离预测,为人机共存环境下的自主天车安全作业奠定了基础。本发明专利自申请到授权仅用了10个多月,相比普通发明专利用时3年获得授权快速很多,体现了本专利的原创性、新颖性和重要性。

1. 刘国良,陈惠力,田国会,桥式起重机危险区域范围动态调整方法及系统,国家发明专利,专利号:ZL202010005702.4,申请日:2020-01-03


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