教师博客
课题组关于动态环境智能天车安全刹车的新成果预印本发布
发布时间:2020-05-25

天车的运行安全性非常重要,由于下端是绳子软性连接,造成末端在加减速运动时会有摇摆现象,因此需要在遇到障碍物刹车时进行防摇。本课题组经过深入研究模型预测控制防摇算法,对安全刹车距离与天车速度之间的统计关系进行建模,可以提前预测安全刹车范围,进行预警,并保证在安全距离可以刹车并能约束摇摆幅度。
该成果发表在:
Chen, Huili; Liu, Guoliang; Tian, Guohui; Zhang, Jianhua; Ji, Ze (2020): Adaptive Safe Distance Prediction Using MPC for Bridge Cranes Considering Anti-Swing in Dynamic Environment. TechRxiv. Preprint. https://doi.org/10.36227/techrxiv.12355943.v1

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