刘国良

个人信息Personal Information

教授 硕士生导师

主要任职:自动化系副主任

其他任职:山东省自动化学会副秘书长

性别:男

毕业院校:德国哥廷根大学

学历:研究生(博士)毕业

学位:博士

在职信息:在职

所在单位:控制科学与工程学院

入职时间:2014-09-06

学科:控制理论与控制工程

办公地点:千佛山校区创新大厦

联系方式:liuguoliang@sdu.edu.cn


电子邮箱:liuguoliang@sdu.edu.cn

扫描关注

教师博客

当前位置: 中文主页 >> 教师博客

课题组7篇论文被2022年IEEE CYBER国际会议录用

发布时间:2022-06-08   点击次数:

祝贺研三凌和靖,研二曹逸超、朱刘娟、蒋同磊,研一刘博扬、张一德,大三祝志坤等同学,在国际知名会议IEEE CYBER上发表学术论文,获得了ORAL PRESENTATION的机会。七篇论文总结了研究团队近年的主要工作,涵盖了融合行为预测的人机交互、智能天车障碍检测与路径规划、无人车路面自主巡检、机场跑道微小型异物检测、城市道路复杂光照条件下的病害检测等方向。题目如下:

1、Obstacle Detection and Path Planning for Intelligent Overhead Cranes Using Dual 3D LiDARs in a Brewing Environment 蒋

2、FOD Detection Using a Multi-channel Information Fusion Method Paper 曹

3、Semantic Segmentation of FOD Using an Improved Deeplab V3+ Model Paper 祝

4、SRDnet: Pavement Crack Detection Based on Deep Convolutional Neural Network and Shadow Removal 

5、An Unmanned Vehicle Inspection System for Airport Runways 

6、Motion Planning Combines Obstacle Motion Prediction for Human-Robot Cooperation 

7、Collaborative Visual Inertial SLAM with KNN Map Matching