教师博客
课题组7篇论文被2022年IEEE CYBER国际会议录用
发布时间:2022-06-08

祝贺研三凌和靖,研二曹逸超、朱刘娟、蒋同磊,研一刘博扬、张一德,大三祝志坤等同学,在国际知名会议IEEE CYBER上发表学术论文,获得了ORAL PRESENTATION的机会。七篇论文总结了研究团队近年的主要工作,涵盖了融合行为预测的人机交互、智能天车障碍检测与路径规划、无人车路面自主巡检、机场跑道微小型异物检测、城市道路复杂光照条件下的病害检测等方向。题目如下:

1、Obstacle Detection and Path Planning for Intelligent Overhead Cranes Using Dual 3D LiDARs in a Brewing Environment 蒋

2、FOD Detection Using a Multi-channel Information Fusion Method Paper 曹

3、Semantic Segmentation of FOD Using an Improved Deeplab V3+ Model Paper 祝

4、SRDnet: Pavement Crack Detection Based on Deep Convolutional Neural Network and Shadow Removal 

5、An Unmanned Vehicle Inspection System for Airport Runways 

6、Motion Planning Combines Obstacle Motion Prediction for Human-Robot Cooperation 

7、Collaborative Visual Inertial SLAM with KNN Map Matching

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