Title of Project : 基于水下移动平台的七轴冗余机械臂系统控制特性研究

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Project Name:基于水下移动平台的七轴冗余机械臂系统控制特性研究

Affiliation of Participant(s):海洋研究院

Leading Scientist:xuegang

Supported by:2019年山东省重点研发计划（公益类科技攻关）

Type of Project:应用研究

Nature of Project:纵向

Project level:省、部委级

Project Participants:xuegang,liuyanjun,Shizhen Li

Project Number:937F2165705A79FBE053BE07C2CA2C20

Date of Project Approval:2019-07-08

Scheduled completion time:2020-12-31

Date of Project Completion:2020-12-31

Date of Project Initiation:2019-01-01

Project Approval Number:2019GHY112077