所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：A* Algorithm of Global Path Planning Based on the Grid Map and V-graph Environmental Model for the Mobile Robot

发表刊物：2017 Chinese Automation Congress (CAC)

第一作者：Zhu, Baoyan

全部作者：李贻斌

论文类型：基础研究

论文编号：83E381FACFDB4141BB0638115C604DFA

页面范围：4973

是否译文：否

发表时间：2017-06

发布时间：2019-04-14