Nonlinear coupling control method for underactuated three-dimensional overhead crane systems under initial input constraints

发布时间:2019-04-14|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:Nonlinear coupling control method for underactuated three-dimensional overhead crane systems under initial input constraints

发表刊物:Transactions of the Institute of Measurement and Control

全部作者:马昕,荣学文,田新诚,李贻斌

第一作者:张梦华

论文类型:应用研究

论文编号:89C977E0E6E54579BD71C72E0F284EBC

卷号:40

期号:2

页面范围:413

是否译文:否

发表时间:2018-01-01