所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Modeling and Analysis on Energy Consumption of Hydraulic Quadruped Robot for Optimal Trot Motion Control

发表刊物：APPLIED SCIENCES-BASEL

全部作者：荣学文,周乐来,李贻斌

第一作者：杨琨

论文类型：应用研究

论文编号：B50A5B7EBFAE428992DFCB6C3DACDCDA

卷号：9

期号：9

页面范围：1771

是否译文：否

发表时间：2019-05-01