An Energy Optimal Foot Trajectory for the Hydraulic Actuated Quadruped Robot

发布时间:2019-10-10|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:An Energy Optimal Foot Trajectory for the Hydraulic Actuated Quadruped Robot

全部作者:周乐来,荣学文,李贻斌

第一作者:杨琨

论文类型:应用研究

论文编号:CE4021C8170C4D71976DB14DE4A40D19

是否译文:否

发表时间:2018-07-19