所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Gait-based Quadruped Robot Planar Hopping Control with Energy Planning

发表刊物：International Journal of Advanced Robotic Systems

第一作者：柴汇

全部作者：荣学文,李贻斌

论文编号：190D5CBD112F49CB8C2ECD9FC82713B6

是否译文：否

发表时间：2016-02

发布时间：2019-10-25