Gait-based Quadruped Robot Planar Hopping Control with Energy Planning

发布时间:2019-10-25|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:Gait-based Quadruped Robot Planar Hopping Control with Energy Planning

发表刊物:International Journal of Advanced Robotic Systems

全部作者:荣学文,李贻斌

第一作者:柴汇

论文编号:190D5CBD112F49CB8C2ECD9FC82713B6

是否译文:否

发表时间:2016-02-09