所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Torso motion control and toe trajectory generation of a trotting quadruped robot based on virtual model control

发表刊物：ADVANCED ROBOTICS

全部作者：荣学文,李贻斌

第一作者：张国腾

论文编号：8FC7160192B84137A237C6D51857E88A

字数：50

是否译文：否

发表时间：2016-02-16