所属单位:控制科学与工程学院
论文名称:Torso motion control and toe trajectory generation of a trotting quadruped robot based on virtual model control
发表刊物:ADVANCED ROBOTICS
全部作者:荣学文,李贻斌
第一作者:张国腾
论文编号:8FC7160192B84137A237C6D51857E88A
字数:50
是否译文:否
发表时间:2016-02-16
所属单位:控制科学与工程学院
论文名称:Torso motion control and toe trajectory generation of a trotting quadruped robot based on virtual model control
发表刊物:ADVANCED ROBOTICS
全部作者:荣学文,李贻斌
第一作者:张国腾
论文编号:8FC7160192B84137A237C6D51857E88A
字数:50
是否译文:否
发表时间:2016-02-16