基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态控制方法

发布时间:2019-10-25|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态控制方法

发表刊物:机器人

全部作者:荣学文,李贻斌

第一作者:张国腾

论文编号:F784DD76B15542F0A968FA95EE0D6F43

是否译文:否

发表时间:2016-01-01