所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Movements and Balance Control of a Wheel-Leg Robot Based on Uncertainty and Disturbance Estimation Method

发表刊物：IEEE Access

第一作者：辛亚先

全部作者：柴汇,李贻斌,荣学文

论文编号：BE9EFDC42C6A4E2FAFE3074C5A5CC38E

卷号：7

页面范围：133265

字数：6

是否译文：否

发表时间：2019-04

发布时间：2020-03-30