所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Movements and Balance Control of a Wheel-Leg Robot Based on Uncertainty and Disturbance Estimation Method

发表刊物：IEEE Access

全部作者：荣学文,李贻斌,柴汇

第一作者：辛亚先

论文编号：BE9EFDC42C6A4E2FAFE3074C5A5CC38E

卷号：7

页面范围：133265

字数：6

是否译文：否

发表时间：2019-04-29