所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：A compliant control method for robust trot motion of hydraulic actuated quadruped robot

发表刊物：International Journal of Advanced Robotic Systems

第一作者：陈腾

论文编号：2018zxsei1812

卷号：31

期号：6

字数：9

是否译文：否

发表时间：2018-12-30