所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：A Motion Planning Approach for Nonprehensile Manipulation and Locomotion Tasks of a Legged Robot

发表刊物：IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS

第一作者：张国腾

论文编号：69385FFF31A64B63A76860048B5B2942

卷号：36

期号：3

页面范围：855

字数：60

是否译文：否

发表时间：2020-02-03