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多约束条件下机器人柔性装配技能自学习

发布时间：2021-10-06|点击次数：

所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：多约束条件下机器人柔性装配技能自学习

发表刊物：《控制与决策》

第一作者：宋锐

论文编号：BB29A44CD65843C28516B8AD46BB6C8D

期号：10

字数：9340

是否译文：否

发表时间：2021-03-03

上一条：
Manipulation Skill Acquisition for Robotic Assembly using Deep Reinforcement Learning
下一条：
A Motion Planning Approach for Nonprehensile Manipulation and Locomotion Tasks of a Legged Robot

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