所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：H2GNN: Hierarchical-Hops Graph Neural Networks for Multi-Robot Exploration in Unknown Environments

发表刊物：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

第一作者：张浩

论文编号：D627EF4CA75A4B2398A5B6DC8576EC61

卷号：7

期号：2

页面范围：3435

是否译文：否

发表时间：2022-04-01