所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Design and Verification of Real-time Plantar Force Optimization for Quadruped Robots in Dynamic Gait 四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证

发表刊物：机器人

关键字：Dynamic gait;Feet forces distribution;Quadratic optimization;Quadruped robot;Virtual model control;四足机器人;动步态;足底力分配;二次型优化;虚拟模型控制;Computer software;Multipurpose robots;Quadratic programming

第一作者：陈腾

论文编号：1403164276201361410

卷号：41

期号：3

页面范围：307-316

字数：4

是否译文：否

发表时间：2019-05-01