所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Realization of complex terrain and disturbance adaptation for hydraulic quadruped robot under flying trot gait

发表刊物：2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019

关键字：Agricultural robots;Biomimetics;Motion control;Multipurpose robots;Robotics

第一作者：陈腾

论文编号：1395301776969699330

页面范围：2055-2060

字数：4

是否译文：否

发表时间：2019-12

发布时间：2022-10-08