所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Contact force estimation and regulation of a position-controlled floating base system without joint torque information

发表刊物：2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020

关键字：Agricultural robots;Intelligent robots;Inverse problems;Two term control systems

第一作者：张国腾

论文编号：1395301852341342209

页面范围：3967-3974

字数：8

是否译文：否

发表时间：2020-10

发布时间：2022-11-25