所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Design and experimental validation of a master manipulator with position and posture decoupling for laparoscopic surgical robot

发表刊物：INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY

第一作者：类延强

论文编号：2E20F7ED42FF4143AEFE82BEB5D5BB0F

字数：4

是否译文：否

发表时间：2022-08-01