所属单位：机械工程学院

论文名称：Design and Modeling of a Bio-Inspired Compound Continuum Robot for Minimally Invasive Surgery

发表刊物：Machines

关键字：compound continuum robot;concentric tube continuum robot;dexterity;notched continuum robot

第一作者：张钢

论文编号：1557660917387395073

卷号：10

期号：6

字数：4

是否译文：否

发表时间：2022-06-01