所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Optimal trajectory planning strategy for underactuated overhead crane with pendulum-sloshing dynamics and full-state constraints

发表刊物：Nonlinear Dynamics

关键字：Anti-sloshing;Anti-swing;State constraints;Time/energy optimal;Underactuated system

第一作者：李刚

论文编号：1539149053687816194

字数：8

是否译文：否

发表时间：2022-01-01