所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Nonlinear partially saturated control of a double pendulum offshore crane based on fractional-order disturbance observer

发表刊物：Automation in Construction

关键字：Actuator saturation;Double-pendulum effect;Fractional-order disturbance observer;Offshore crane;Stabilizing control

第一作者：李轾

论文编号：1539149206154960898

卷号：137

字数：8

是否译文：否

发表时间：2022-05-01