多机器人协同导航技术综述

发布时间:2023-05-24|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:多机器人协同导航技术综述

发表刊物:无人系统技术

关键字:多机器人;协同定位;路径规划;冲突协调;任务分配;协同导航

第一作者:张辰

论文编号:1394936579679588354

卷号:3

期号:2

页面范围:1-8

字数:3

是否译文:否

发表时间:2020-01-01