所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Adaptive neural control for mobile manipulator systems based on adaptive state observer

发表刊物：Neurocomputing

关键字：Mobile manipulator;Radial basis function;Robot control;State observer

第一作者：郑玉坤

论文编号：1541716911600975874

卷号：489

页面范围：504-520

字数：5000

是否译文：否

发表时间：2022-06-07