所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Chase and Track: Towards Safe and Smooth Trajectory Planning for Robotic Navigation in Dynamic Environments

发表刊物：IEEE Transactions on Industrial Electronics

关键字：Adaptive Horizon MPC;Autonomous Navigation;Dynamics;Motion Planning;Navigation;Path planning;Planning;Robots;Trajectory;Vehicle dynamics

第一作者：王超群

论文编号：1541688077191233538

字数：10

是否译文：否

发表时间：2022-01-01