所属单位：机械工程学院

论文名称：Analysis of Dynamic Friction and Elongation Characteristics of the Tendon Sheath System

发表刊物：14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA)

关键字：Surgical robot;Tendon sheath system;Nonlinear friction;Hysteresis

第一作者：张涛

论文编号：1478212217626169345

卷号：13015

页面范围：145-154

字数：4

是否译文：否

发表时间：2021-12

发布时间：2023-10-27