所属单位：机械工程学院
论文名称：Analysis of Dynamic Friction and Elongation Characteristics of the Tendon Sheath System
关键字：Surgical robot;Tendon sheath system;Nonlinear friction;Hysteresis
第一作者：张涛
论文编号：1478212217626169345
卷号：13015
页面范围：145-154
字数：4
是否译文：否
发表时间：2021-12-01