所属单位：机械工程学院

论文名称：Continuum robots: Developing dexterity evaluation algorithms using efficient inverse kinematics

发表刊物：测量

第一作者：杜付鑫

论文编号：C176F141F1C6470191B62215DF189DF6

期号：2023(7)

字数：4

是否译文：否

发表时间：2023-04-26