所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Time-polynomial based optimal trajectory planning for double-pendulum tower crane with full-state constraints and obstacle avoidance

发表刊物：《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》

第一作者：李刚

论文编号：112E9CA53952439AA55968E643F6272A

卷号：28

期号：2

页面范围：919

字数：8000

是否译文：否

发表时间：2023-04-01