所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：An Encoder-free Joint Velocity Estimation Method for Serial Manipulators Using Inertial Sensors

发表刊物：2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation

第一作者：徐小龙

论文编号：0C8FA230A9D04268A2458972E1E1E8DD

字数：3

是否译文：否

发表时间：2021-05

发布时间：2023-10-27