An Encoder-free Joint Velocity Estimation Method for Serial Manipulators Using Inertial Sensors

发布时间:2023-10-27|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:An Encoder-free Joint Velocity Estimation Method for Serial Manipulators Using Inertial Sensors

第一作者:徐小龙

论文编号:0C8FA230A9D04268A2458972E1E1E8DD

字数:3

是否译文:否

发表时间:2021-05-30