所属单位：控制科学与工程学院
论文名称：Kinematic coupling-based trajectory planning for rotary crane system with double-pendulum effects and output constraints
发表刊物：Journal of Field Robotics
第一作者：李刚
论文编号：85069C998049415496E8DC670D233A27
卷号：40
期号：2
页面范围：289
字数：8000
是否译文：否
发表时间：2023-03-01