所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Design and Control of a Quadruped Robot with Changeable Configuration

关键字：Quadruped robot;Kinematics;Multi-configuration

第一作者：孙中锴

论文编号：1478212209355001857

卷号：13015

页面范围：631-641

字数：5

是否译文：否

发表时间：2021-10-22