所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Design of a Bio-inspired Quadruped Robot with Scalable Torso

发表刊物：17th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2021

关键字：Biomimetics;Machine design;'current;Bar linkages;Body structure;High deformability;High Speed;Narrow gap;Performance;Quadruped Robots;Small Hole;Stride length

第一作者：刘义祥

论文编号：1478205743676002305

卷号：2021-August

页面范围：455-460

字数：4

是否译文：否

发表时间：2021-08

发布时间：2023-11-09