所属单位：控制科学与工程学院
论文名称：Design of a Bio-inspired Quadruped Robot with Scalable Torso
关键字：Biomimetics;Machine design;'current;Bar linkages;Body structure;High deformability;High Speed;Narrow gap;Performance;Quadruped Robots;Small Hole;Stride length
第一作者：刘义祥
论文编号：1478205743676002305
卷号：2021-August
页面范围：455-460
字数：4
是否译文：否
发表时间：2021-08-23