所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Humanoid Biped Robot Locomotion via Quadratic Programming with Compound Constraints

发表刊物：2022 International Symposium on Biomimetic Intelligence and Robotics, ISBIR 2022

第一作者：柳宏基

论文编号：1610486224851505153

卷号：209

页面范围：76-83

字数：5

是否译文：否

发表时间：2022-01

发布时间：2023-11-09