所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Whole-body motion planning and control of a quadruped robot for challenging terrain

发表刊物：Journal of Field Robotics

第一作者：路广林

论文编号：1668456854423584770

卷号：40

期号：6

页面范围：1657-1677

字数：10

是否译文：否

发表时间：2023-01-01