Robust Command-Filtered Control With Prescribed Performance for Flexible-Joint Robots

发布时间:2024-05-17|点击次数:

所属单位:机械工程学院

论文名称:Robust Command-Filtered Control With Prescribed Performance for Flexible-Joint Robots

发表刊物:IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT

第一作者:张扬

论文编号:6FDB6C77F7E54DFD8DD10EE4DC3D8F72

卷号:72

字数:5

是否译文:否

发表时间:2023-08-21